五（wǔ）軸加工（gōng）中心輪廓加工精度控製（zhì）要點
（1） 插（chā）補前加速度控製功能和速度前饋通道控製。五軸加工中心機床其特（tè）點是廓輪加工（gōng）精度高。在高速高精度（dù）的曲麵加工
中，插補前加速（sù）度控製（zhì）功能是非常重要的，且在插補前加速度控製功能方式下，各進（jìn）給軸（zhóu）速度環可采用較高的速度增益，係
統控製精度大為提高；尤其是對B、C軸（A和C擺軸）這是所希望的。
五軸加工中心（xīn）插補前（qián）加速度（dù）控製功能和速度前（qián）饋通道控製可同時使用，要注意的三點是，其一插補後的加（jiā）速度不可太高；其二
程（chéng）序段之間的轉換速（sù）度不能過快；其三加工廓輪曲率變化不大（dà）。在（zài）向前看控製方式（Look-ahead controlmode）中插補前加
速度控製功（gōng）能主要的作用是減少振動，因向前看功能因素是輪廓加工精度和加工時間。有的CNC係統設有專用的向前看功能中（zhōng）
插（chā）補前加速度參數，如（rú）FANUC 等。還（hái）須考慮（lǜ）到，較小程序（xù）段的（de）執（zhí）行時間，有足夠的預處理後（hòu）續程序（xù）時間，以保證程序段轉換
的速度連（lián）續性。
（2）加工程序控製類型的選擇。隨著五軸控製功能的出現， 五軸聯（lián）動（ 主要指五軸插補）超出了進給軸插補的含意。C和B
軸（或A軸），可根（gēn）據機床（chuáng）的（de）類型設定成機床的刀具定向軸（RTCP），C軸軸線至B軸軸線和刀具軸軸線至B軸軸線的幾何尺
寸均作為動態補償出現插補運算周期中，因此減小了C和（hé）B軸旋轉時C軸軸線和（hé）B軸軸線、刀具軸軸線和B軸軸線不相交或不正
交而（ér）導致的機械（xiè）誤差（chà），提高（gāo）了五軸聯動加工工件的輪廓精（jīng）度，這是過去的五軸加工中心所（suǒ）做不到的。
例如： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段加工程序。未定義（yì）RTCP五軸控製，CNC插補運算器對
X、Y、Z、C和B軸同時分配進給（gěi）量、加速度和速度，X、Y和Z的（de）編程軌跡非加（jiā）工軌跡，C和B軸（zhóu）旋轉直接改變刀（dāo）尖位置。工作
坐標按C軸軸線和B軸軸線、刀具軸軸線和（hé）B軸軸（zhóu）線相交定義，不（bú）存在軸線的幾何尺寸動態補償，機（jī）械誤差被帶入加工中。定義
RTCP五軸控（kòng）製後，C和B軸旋（xuán）轉（zhuǎn）和加工軌跡解耦，X、Y和Z的編程軌（guǐ）跡既是加工軌跡，C和B軸旋轉僅改變刀具軸的方向。軸線
的幾何尺寸動態補償後，工作坐標被得以矯正，去除了機（jī）械誤差。
在五軸加（jiā）工中心高速加工下（xià），獲得（dé）高輪（lún）廓精度（dù），根據其特點選定控製功能，若采用插補前（qián）加速度控製功能或輪廓精度控製功
能，要從上述三要素對（duì）加工進行評價。以加工件的形狀和精度選用輪廓控製功能，並要進行係統優化。加工模具件和結構件特
點不同，選（xuǎn）用輪廓控（kòng）製功能有所（suǒ）不同。輪廓精度越高所涉及因素越多，如插補器（qì）循環（huán）時間、位置環采樣時間、位置（zhì）環增益、位
置環動態匹配和速度環積分增益參數都要予以考慮和調（diào）整，以實現數控機床的高、精運行。