一、按機床運動的控製軌跡分類：
⑴、點位控製的（de）數控機床
⑵、直線控製數控機床
⑶、輪廓控（kòng）製數控機床這類機又可以分為下（xià）麵幾種形（xíng）式：
① 二軸聯動（dòng）：主要用（yòng）於數控車床加工旋轉曲麵或數控銑（xǐ）床加工曲線柱麵。
② 二軸半聯動：主要用於三軸以上機床（chuáng）的控（kòng）製，其中兩根軸可以聯動，而另外一（yī）根軸可以作周期勝進給。
③ 三軸聯動：一般分（fèn）為兩類，一類就是 X /Y/Z 三個直線坐標（biāo）軸聯動，比較（jiào）多的用於數控銑（xǐ）床、加工中心等（děng）．另一類是除了同時控製 X /Y/Z 中兩個直（zhí）線坐標外，還同時控製圍繞（rào）其中某一直（zhí）線坐標軸旋轉的旋轉坐標軸。
④ 四軸聯動：同時（shí）控製 X /Y/Z 三個直線坐標軸與某一旋轉坐標軸聯（lián）動（dòng）。
⑤ 五軸聯動（dòng）：除同時控製 X /Y/Z 三個育（yù）線坐標軸聯動外．還（hái）同時控製圍繞這這些直線坐標軸旋轉的 A 、 B 、 C 坐標（biāo）軸中（zhōng）的兩（liǎng）個坐（zuò）標軸，形成同時控製五（wǔ）個軸聯動這時刀具可以被定在（zài）空間的（de）任意方向．
二（èr）、 按伺服控製的方式（shì）分類（lèi）：
1.開環控製數控機床
2.閉環控製機床（chuáng）它又分為全閉（bì）環和半閉環兩種控製方式（shì）。
① 全閉（bì）環控製（zhì）
② 半閉環控製
三、混合控製數控機（jī）床：
1.金屬切削類指采用車、銑、撞（zhuàng）、鉸、鑽、磨、刨（páo）等各（gè）種切削工（gōng）藝的數控機床。它又可被分為以下兩類。
①普通型數控機床 如數控車床、數控銑床、數控磨床等。
②加（jiā）工中心（xīn） 其主要特點是具有自動換（huàn）刀機構的刀具庫（kù），工件經一次（cì）。裝夾後，通過自動更換各種刀具（jù），在同一台機床上對工件（jiàn）各加工（gōng）麵連續（xù）進行銑（車）鍵、鉸、鑽、攻螺紋等多種工序的（de）加工，如（幢／銑類）加工中心、車削中（zhōng）心、鑽削中心等。
2.金屬成型類
3.特種（zhǒng）加工（gōng）類
4.測量、繪（huì）圖類