伺服係統的分類
伺服電（diàn）機可使控（kòng）製速度，位置精度非（fēi）常準確，可（kě）以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電機轉（zhuǎn）子轉
速受輸（shū）入信號控製，並（bìng）能快速反應，在自動（dòng）控製係統中，用作執行元件，且具有（yǒu）機電時間常數小、線性度高、始動
電（diàn）壓等特性（xìng），可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和（hé）交流伺服電動機兩大類，
其主要特點是，當信號（hào）電壓為零時無自（zì）轉現象（xiàng），轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
數控機床伺服係統的作用在於接受來自數控（kòng）裝置的指令信號，驅動機床移動部（bù）件跟隨指令脈衝運動，並保證動作的
快速和準確（què），這就要求高質量的速度和位置伺服。以上（shàng）指的主要是進給伺服控製，另外還有對主運動的伺服控製，
不（bú）過控（kòng）製要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技（jì）術指標往往主要取決於伺服係統。
伺服係統的分類：
伺（sì）服係統（tǒng）按其驅動元件劃分，有步進式伺（sì）服係統、直流電動機伺服係統、交流電動機何服係（xì）統。按控製方式劃分，
有開環伺服係統、閉環伺服係統和半閉環伺（sì）服係統等，實際上數控係（xì）統也分成開環、閉環和半（bàn）閉環3種（zhǒng）類型。
1、開環（huán）係統
開環係（xì）統，它主要由（yóu）驅動電路，執（zhí）行（háng）元件和機床3大部分組成。常用的執行元件是步進電機，通常稱以步進電機作
為執行元（yuán）件的開環係（xì）統（tǒng）為步進式伺服係統，在這種係統中，如果是大功率驅動時，用步進電機作為執行元件。驅動
電路的主要任務是將指令脈衝轉化為驅（qū）動執行元件所需的信號。
2、閉（bì）環係統
閉環係統主要由執行元件、檢測單元、比較環節、驅動電路和機床5部分組成。在閉環係統中（zhōng），檢測元件將機床移動
部件的實際位置檢測出來並轉換成電（diàn）信號反饋給比（bǐ）較（jiào）環節。常見的檢測元（yuán）件有旋轉（zhuǎn）變壓器、感應同步器、光柵、磁柵
和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上的檢測元件組成的伺服係統稱為半閉（bì）環係統:把安裝在工作台上的檢測元件組成的伺（sì）
服係統稱為（wéi）閉環係（xì）統。由於絲杠和工作台之間傳動誤差的存在（zài），半閉環伺服係統的精度要（yào）比閉環伺服係統的精度低一
些。
比較環節的作用是將指令信號和反饋（kuì）信號進行比較，兩者的差值作為伺服係統的跟隨（suí）誤差，經驅動電路（lù），控製執行元
件帶（dài）動工（gōng）作台繼續移動，直到跟隨誤差為零。根據進入比較環節信號的形（xíng）式以（yǐ）及反饋檢測方式，閉環(半閉環（huán）)係統可
分為脈衝比較伺服係統、相位比較伺服係統和幅值比較伺（sì）服係（xì）統3種。
由於比較環節輸（shū）出的信號比較微弱，不足以驅動執（zhí）行元（yuán）件，故需對其進行放大，驅（qū）動電路（lù）正是（shì）為此而（ér）設置的。執行元
件的作用是根據控製信號，即來自比（bǐ）較環（huán）節的跟隨誤差信號，將表示位移量的申信號轉化為機（jī）械位（wèi）移。常用的執行元
件有直流寬調速電動機、交流電動機等。執行元件是伺服（fú）係統中必（bì）不可少（shǎo）的一部分，驅動電路是隨執行元件的不同而
不同的。