油氣長輸管道作為一種輸送設（shè）備被廣泛應用（yòng）於石油、石化和（hé）化工等行業。但（dàn）是隨著運行時間的增（zēng）長，部分管道在設計、製造、安裝及（jí）運（yùn）行管理中（zhōng）的問題逐漸暴露，致使管道事故時有發生，對人民生命財產安全、社會穩定和工業生產構成威脅（xié）。因此管道無損檢測技術在此工程項（xiàng）目中具有十分重要的作用。
一、管道內部機（jī）器人檢測技（jì）術（shù）
管道內部機器人（即管（guǎn）道機器（qì）人）在管道檢測中得到較為廣泛的運用。目前，美國、英國、法國和德國等已開發出了管道機（jī）器人樣機，並在檢（jiǎn）測中得到成功應用。管道機器人是一種（zhǒng）可在管（guǎn）道內行走的機器，可以攜帶一（yī）種或多種傳感器，在操作人員的（de）遠端控製下進行一係列檢測作業。一個完整的管道檢測機器人包括移動（dòng）載體、視覺係統、信號（hào）傳誦係統、動力係統和控製係統（tǒng）等。管道機器人的主要工作方（fāng）式為在（zài）視覺、位姿等傳感器的引導下，對管道環境進行識別，接近檢測目標，利用超聲波、漏磁通（tōng）和（hé）渦流傳感器等進行信息檢測和識（shí）別，自動完成檢（jiǎn）測任務。
二、漏磁通檢測技術
主要用於檢測管道的腐蝕缺（quē）陷，提供管道上（shàng）所有（yǒu）缺陷和管件的（de）裏程、距最近參考點（diǎn）的距離、周向位置、距上下遊環焊縫的位置，缺陷的深度和軸向長度等信息。目前，它被廣泛地應用在長輸管（guǎn）道、煉油（yóu）廠管網、城市（shì）管網和海（hǎi）底（dǐ）管線的（de）檢測。由於漏磁信號（hào）和缺陷之間是非線形關係，管壁的受損情況需通過檢測信號間推斷出來，其檢測精確相對於超（chāo）聲波檢測（cè）法較低，適用於最小腐蝕深度為（wéi）20%—30%壁厚的腐蝕狀（zhuàng）況檢測。該方（fāng）法要求傳感器與管（guǎn）壁緊（jǐn）密接觸，由於焊縫等因素的（de）影響，管壁凸凹不平，使接觸要求有時難以難道。
三、渦流檢測技術
主要用於檢測管壁內（nèi）表麵的裂紋、腐蝕減薄和點腐蝕等，是目前應用較為廣泛的管道無損檢測技術，分為常（cháng）規、投射式和遠場渦流檢測。常規渦流檢測受集膚效應（yīng）的影響，隻適合於檢測（cè）管道（dào）表麵或近表麵缺陷；透射式渦流檢測和遠場渦流檢測靈敏度。遠場渦流法（fǎ）具有便於自動化檢測、檢測速度快、適合表麵（miàn）檢測、適用範圍廣（guǎng）、安全方便（biàn）以及（jí）消耗物品（pǐn）少等特點，在發達國家得到廣泛的重視。由於溫度和探頭的提（tí）離效應（yīng）、裂紋深度以及（jí）傳感器的運動速度等（děng）均對渦流檢測信號有一定的影響，而且由於遠場渦流很難由檢測信號直接確定缺陷種類，因此要考慮影響壓力管道渦流檢測信號的各種因（yīn）素，才能取得較好的檢測效果。
四、超（chāo）聲波檢測技術
超聲波檢測技術相對（duì）於漏磁通（tōng）法而（ér）言，具有直接和定量化的特點，其（qí）數據損失可由相關的軟件（jiàn）補（bǔ）償，所以（yǐ）有（yǒu）較高的（de）精度。但由於受超聲波波長的限製，對薄壁管（guǎn），同時對關內的介質要求較高。當缺陷不規則時候，將出（chū）現多次反（fǎn）射回波（bō），從而對信號的識別和缺陷信（xìn）號的識別能力。由於超聲波的傳導必須依靠液體介質，且（qiě）容易被（bèi）蠟吸收，所以（yǐ）超聲波檢測技（jì）術對含蠟高的油管線存在檢測局限。由於從發射器到管壁之間需要均相液體作（zuò）為聲波傳播媒介（jiè），所以用於天然氣管道時，需（xū）要在一個液（yè）體段（通常為凝（níng）膠）的兩端運行兩個常規清管器，超聲波（bō）檢測（cè）器放入液體段中運行。
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