步進驅動和伺服驅動的區別可以根據二者的使用性能作一比較。

一、控製（zhì）精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6度、1.8度，五相混合式步進電機步距角一般為0.72度、0.36度。也有一些高性能的步進電機步距（jù）角更小。

交流伺服（fú）電機的（de）控製精度由電機軸後端（duān）的（de）旋轉編碼器保證。

二、低頻特（tè）性不（bú）同

步進電機在（zài）低（dī）速時易出（chū）現低頻振動現（xiàn）象。振動頻率與（yǔ）負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起（qǐ）跳頻（pín）率的一半。這種由步進電機的工（gōng）作原理所決定的低頻振（zhèn）動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速（sù）時，一般應（yīng）采用（yòng）阻尼技（jì）術來克服低頻振動（dòng）現象，比如在電機上加阻尼器，或（huò）驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低（dī）速時也不會（huì）出現振動現象。交流（liú）伺（sì）服係統具有共振抑製功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且係統（tǒng）內部具有（yǒu）頻率解析機能，可檢測出（chū）機械的共振點，便於係統調整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且（qiě）在較（jiào）高轉速時會急劇（jù）下降，所以其最高工作轉速一般在300～600rpm。

交流伺服電機為（wéi）恒力矩輸出，即（jí）在其額定轉速（一般（bān）為2000rpm或3000rpm）以內，都能（néng）輸（shū）出額定轉矩，在額定轉速以上（shàng）為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進電機一（yī）般不具（jù）有過載能力。

交流伺服電機具有較強的過載能（néng）力。以鬆下交（jiāo）流伺服（fú）係統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其（qí）最大轉矩（jǔ）為額定轉矩的三倍，可用於克服慣性（xìng）負載在啟動瞬間的慣性力矩。步（bù）進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這（zhè）種慣性力矩，往（wǎng）往需要選取較大轉矩的電（diàn）機，而機器在正常工作期間又不需要那麽大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五、運行性能不同（tóng）

步進電機的控製為開環控製，啟動頻率過（guò）高或負載過大（dà）易出現丟步或堵轉的現象（xiàng），停止時轉速過高易出現過衝的現象，所以為保證其控製精度，應處理好升（shēng）、降速問題。

交流伺服驅動係統為閉環控製，驅動器可直接（jiē）對電機編碼器反饋（kuì）信號進行采樣，內部構成位（wèi）置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象，控製性能更為可靠。

六、速度（dù）影響性能不同

步（bù）進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鍾幾百轉）需要200～400毫秒。

交流伺服係統的加速性能較好，以鬆（sōng）下msma400w交流伺（sì）服（fú）電機為例，從靜止加速到其額定（dìng）轉速3000rpm僅需幾毫秒，可用於（yú）要求快速啟停（tíng）的控製場（chǎng）合（hé）。

步進驅動和伺服驅動的區別主（zhǔ）要（yào）體現在這（zhè）六點上（shàng）。