六自由度平台在（zài）運行過（guò）程中，係統實時檢（jiǎn）測電動缸行程，對於（yú）行程極限、速度極（jí）限、加速度極限以（yǐ）及可能出現的不良衝擊能夠實行限位和保護；具有過載（zǎi）保護、過流保護、過壓保護（hù）和短（duǎn）路保護；若電源故障突然斷電時（shí），伺（sì）服電機可自（zì）動抱閘，使平台（tái）保持現（xiàn）有姿（zī）態靜止，防止惡性衝擊。恢複供電重新啟動後保證可正常工作。

六自（zì）由度平台設置“緊（jǐn）急停止”功能，一（yī）旦實施緊急製動，則運動平台即刻停止運動，保持（chí）現有（yǒu）姿（zī）態靜止。現將係統日常維護注意事項（xiàng）列舉如下： 

a、主控製（zhì）櫃維護：

(a）、開機前，請檢查（chá）係統 380v電源（yuán）是否正確接入（rù），若輸入（rù）電源不正常，禁止開機。

(b）、每隔 1000 工作小時，需對控製櫃進行全麵檢查，主要包括絕緣性檢查，電纜、螺栓老化性檢查等。

(c）、為確保平台電控櫃幹（gàn）燥，係（xì）統連續斷電周期不應超過 15 天。若（ruò）連續停機超過 15 天，開機前需對控（kòng）製櫃進行絕緣性檢查。 

b、油脂（zhī）潤滑（huá）係統（tǒng）

每（měi）隔 2000個（gè）工作（zuò）小時，檢查油脂是否過少並及時補充。為了保證潤滑的充分，須使（shǐ）用專門的工（gōng）具向其中（zhōng）補充（chōng）潤滑脂。

c、傳動皮帶（dài） 

(a）、每隔 5000個工作小時檢查 X軸及 Z軸傳動皮帶的彈性。標（biāo）準為：4 毫米產生 5.5公斤力。 

(b）、每隔 10000個工作小時（shí）更換傳動皮帶（dài）。

d、電機抱閘

每隔 1000 次斷電急停，須檢查各電機抱閘是否正常。

6.2 平台操作注意（yì）事項

為保證六自由度平台能夠長期安全正常（cháng）運行，平台操作需符合操作規範，現列舉如下：

a、開機（jī）前準備（bèi）。應保證穩壓電源供電為（wéi） 380v，並確保電器櫃內所有空氣開關均已（yǐ）閉合（hé），然（rán）後（hòu）接通上位機監（jiān）控軟件，打開總電源，檢查電源指示燈是否正常，待上下（xià）位機通信正常（cháng）再發送控製指令。 

b、進入係統後，按正常操作步驟控（kòng）製平台起落。六自由度（dù）平台運行（háng）過程中，平台下方及周圍一米（mǐ）範圍之內不得（dé）留（liú）人（機艙除外），注意觀察平台姿態變化（huà）情況，若有異響或者失控（kòng）情況，應立即急停，斷電維護。 

c、每天的（de）操作結束後，需（xū）先讓平台回到底位，待電（diàn）機抱閘後再斷（duàn）電。

d、平台鑰匙須由操作人員專門（mén）掌握，除相關人員，禁止（zhǐ）任何人對平台各部進行操作。

e、發現問題及時、詳盡的進行記（jì）錄，並通知相關人員。