自1942年瑞典人Carl Bruno Strandgren發明行星（xīng）滾柱絲杠以來，到現在已經快40年的曆史。無論是在普通工業，還是武（wǔ）器上我們隨處可以看到行星滾柱絲杠的身影，近年來國（guó）內出現了很多（duō）生產行星滾柱絲杠的企（qǐ）業，那麽，今天我（wǒ）們從以下三點（diǎn）來分析行星滾柱絲杠未來的發展趨勢。

1、多級行星滾柱絲杠的研究

國內（nèi）外專家對行（háng）星滾（gǔn）柱絲杠的研究，大多是對單級行星滾柱（zhù）絲杠進行分析研究，且對精度方麵（miàn）的研究較少（shǎo）。隨著現代製造技術日新月異（yì），精（jīng）密傳動機構的行程．原長比的增大，而前者的增大的關鍵就是擴大傳動機（jī）構的進給裝置的行程．原長比。

因（yīn）此，對於行星滾柱絲杠來講，研究設計兩（liǎng）級或多級行星滾柱（zhù）絲杠傳動（dòng）具有很高的實用價值。值得一（yī）提的是，由於行星（xīng）滾柱絲杠的載荷是通（tōng）過螺母傳遞到絲杠上，這降低了行星滾柱絲杠的精度。而（ér）這種載荷傳遞是進給係統中剛度最為薄（báo）弱（ruò）的原因所在（zài）。為了提高精密傳動機（jī）構的傳動效率和精度，需對兩級或多級的行星滾柱絲杠的剛（gāng）度、傳動精度進行深入地研（yán）究分析。

2、非常態（tài）工況下行星滾柱絲杠承載特性和設計研究

精密絲（sī）杠副越來越廣泛地應用（yòng）在航空航天和衛星等高空領域。例（lì）如：空間（jiān）太陽能電（diàn）池板的展開控製係統、飛行器姿態控製係統、火箭精密舵機伺服動力傳（chuán）動（dòng）係統等。然而航天工況有它的非常（cháng）態性（xìng），如（rú）強（qiáng）過載：要（yào）求精（jīng）密絲杠副在數倍甚至是十（shí）倍以上額定載荷下正常的運行；高可靠性：無（wú）潤滑條件下長期運行（háng）；高剛度和嚴酷的工作環境等。

根（gēn）據航天專項設（shè）備中重載行（háng）星滾柱絲杠副的工況特征（zhēng），對行星（xīng）滾柱絲（sī）杠的齧合理論、承（chéng）載特性、失效形式和破環機理進行（háng）深入研究，探索非常態工況下的設計方（fāng）法是（shì）研究方向。

包括：

(1)全麵掌握非常態工況下行星滾柱絲（sī）杠的承載（zǎi）特性和相應的（de）失效形式及（jí）破壞機理（lǐ），探索出影響行星滾柱絲（sī）杠承載能力的關鍵因（yīn）素。

(2)建立傳動機構可靠性（xìng）優化設計（jì）的理（lǐ）論和規範（fàn），實現非常態工況（kuàng）下行星滾柱絲杠的體積小型（xíng）化，重量輕量化、性能最優化的設計。

(3)通過（guò）試（shì）驗驗證基礎研究的成果，從而掌握非常態工況下行（háng）星滾柱絲杠傳動設計關鍵技術，提高我國重大裝（zhuāng）備中機械基（jī）礎（chǔ）傳動部件的自主創新能力和產品競爭力。

3、行星滾柱絲杠與電（diàn）機一體（tǐ）化設計

機電結合的伺服（fú）傳（chuán）動（dòng）機構，已成為伺服傳動（dòng）的一個（gè）大的趨（qū）勢。此新型機電（diàn）伺服機構滿足航空航（háng）天設備所要求的小（xiǎo）型（xíng）化、低能耗、高可靠、高強度、高剛度。此機電伺（sì）服傳動機構已有一些實用的實例。如滾珠絲杠與電機一（yī）體化、諧波減速器與電機一體化（huà）、行星齒輪傳（chuán）動與電機一體化。

所以（yǐ）可以將行星滾柱絲杠與電機結合應用（yòng）到航天精密伺服傳動機構中。如圖1．10(a)所示為基於無刷電機（jī）和行星（xīng）滾（gǔn）柱絲杠設計的一體化機電伺服傳動機構，該機構額定輸出推力為20000N，額（é）定速（sù）度為O．1 67rrds，電機（jī）額定轉速為1000rpm。圖1．10(b)所示（shì）為法國某伺服機構研發部門為導彈噴管推力矢量裝置研製的一（yī）體化直（zhí）接驅動電動伺服機構，它采用Jarrett伺服電機、行星滾柱絲杠、位（wèi）置（zhì）傳感器一體化設計結構，允許的（de）輸入轉速為2000rpm"-5000rpm，絲杠兩（liǎng）端采用陶（táo）瓷軸（zhóu）承支撐瞄。