六自由度（dù）汽車（chē）性能虛擬仿（fǎng）真實（shí）驗平台是集機械、電氣、計算機與自動控製（zhì）技術於一體的虛擬仿真（zhēn）實驗係統。六（liù）自由度平台是由六支油缸，上、下各六隻萬向鉸鏈和上、下兩個（gè）平台組成，下平台固（gù）定在基（jī）礎上，借助六隻電動缸的伸縮運動，六自由度仿真運動平台可實現空間六（liù）個自由度的運動，即：俯仰、側傾、橫（héng）擺三個方向的轉動以及縱向（xiàng）、橫向、垂（chuí）向三個（gè）方向的直線運動，可用於模擬車輛（liàng）在道路行駛狀況。

操作台內安裝了控製卡係統、伺服驅（qū）動器、操作按鈕（niǔ）、旋鈕以及指示燈。應用工業計算機，將模擬平台（tái）的目標位置如（rú）中心點空間位置X、Y、Z及夾角α、β、γ輸入計算機，計算機則自動計算出各伺服缸的（de）目（mù）標位移，控製器則通（tōng）過位置閉環以用戶設定的速度，到達（dá）模擬平台目標姿態。伺服運動控（kòng）製器包括相對獨立的六組控製回路，對於每組回（huí）路（lù）由（yóu）位置控製閉環組成，它和線性（xìng）位移傳感器、伺服比例閥和伺服缸構成快速度精度數字閉環控製係統。

該虛擬仿真實驗平台以（yǐ）六自（zì）由度並聯機構作為駕駛艙操縱仿真係統，能夠實現駕駛艙對仿真（zhēn）圖形的快速、穩定的反映，通過模擬駕駛艙和計（jì）算機實時生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運動仿真等駕駛環境, 以視景仿真管理軟件實現虛擬環境的“沉浸感、交互性”特（tè）性，為駕駛人提供了在坡路、顛簸（bò）路麵等以及車輛加減（jiǎn）速、轉向、側滑時的運動臨場感，同時能夠針對轎車、貨車、客車等各類車型進行包括臨界、極（jí）限工況的全工況仿真實驗，分析、預估和評價（jià）汽車的操縱穩定性、安（ān）全性、製動性、動力性和燃油經濟性（xìng），對（duì）汽車運動性能控（kòng）製（zhì）係統（tǒng）進行仿真、評價、預測和優化，提供車型結構參數匹配的最優化（huà）方案等，對（duì）於汽車的設計開發具有重要而現實的意義。