電缸：一般是指伺服電缸，類似於氣缸一樣，通電來帶動絲攻傳動，從而來事（shì）先杆的伸縮

滑台：通常是指在導軌上（shàng）滑（huá）動（dòng）的叫滑台，滑台（tái）是機械手（shǒu）中的一類，滑台也可以稱之為單軸機（jī）械手，還有多軸機械（xiè）手（shǒu）他們（men）的（de）隻是（shì）由多個滑台搭建（jiàn）而成的。

機械手：放在這（zhè）幾個詞一起，那就一（yī）般是講的單軸機械手，其（qí）實電（diàn）缸也屬於單（dān）軸機械手，所以機械手包涵電缸。單獨一個滑台（tái）的話稱不上機械手，但配上動力源的話也可以叫作機械手，有交集。

電缸與單（dān）軸機器人的區（qū）別（bié）？電缸（gāng）還是指電動滑台？

在國內，這兩個概念常備混用，實際上是一種（zhǒng）東西，就是用（yòng）伺（sì）服電機，步進電機所驅動的（de）單（dān）軸機械臂，通過控製係統可以實現對（duì）其速度、位置（zhì）、路徑等的**控製（zhì），用於有**定位要求的場合。主要是電缸（gāng）可以用步進電機，機（jī）器（qì）人一般是伺服馬達。機器人是位置編程（chéng）。