產品介（jiè）紹
在調平係統中，調平控製器接收傾角傳感器輸出的縱傾角和（hé）橫傾角信息，經過調平算法計算後，通過（guò）驅動係統控製各支腿的伸出和縮回， 最終使工作平（píng）台上的縱傾角和橫傾角（jiǎo）達到一定的水平精度內，是整個係統的中央邏輯處理單元。西（xī）安青青草影视科技股份有限公（gōng）司推出的（de）調平控製器產品采用28V電源輸入，具有使用方便、可靠性高、環境（jìng）適應性強等（děng）特點（diǎn）。
主要（yào）組成：
調平（píng）係統主要由平台機械支撐傳動係（xì）統和（hé）平台測量控製係統組成。
a）平台機械支撐傳動係統（tǒng）：電動缸；
b）驅動係統：伺服驅（qū）動器、伺服電機；
c）測量控製係統：傾角傳感器、調平控製器、手控盒；
d）電源係統：電源組件與線纜等。
支腿（tuǐ）組成
產品特點：
操作快捷
通過操作控製器麵（miàn）板，可對係統進行自動控製，對支腿（tuǐ）進行手動控製。
實時反饋
控製器設置了一係列（liè）狀態顯示信息，方便客（kè）戶在調試、運（yùn）行（háng）過程中瀏覽了解係（xì）統（tǒng）和支腿（tuǐ）的實時相關狀態參數。
環境適應性強
可對控製（zhì）器內部（bù）參數進行修改（gǎi），以（yǐ）適應不同應有（yǒu）環（huán）境和要求。
精度高（gāo）
控（kòng）製器采用多點調平算法結（jié）合公司自主電動缸產品，連續調平精度最高可達（dá）並穩定於（yú）45′以內。
安（ān）裝尺寸
調平控製（zhì）器麵板（19英寸3U）
手動速度(mm/min):
手動操（cāo）作時缸的升收速（sù）度。
自動速度(mm/min):
自動運行時缸的伸收速度，包括"一鍵調平（píng）"的伸腿速度和“一鍵撤收”的撤收速度；
行程上限(mm)（相對於軟零點）:
行程上限 = 缸的實際物理行程 - 缸安裝後定的零點位置。
抬升距離(mm):
相對（duì）於軟零點。
電流閾值A:
用來判斷“虛腿”，若電機實際電流大於（yú）該閾值，認為支撐（chēng）到位；默認值為0，正常情況下不需要設置。
當前（qián）圈數、當前（qián）脈衝數（shù）:
顯示電機（jī）編碼器實（shí）際位置。
零點圈數、零點脈衝數:
顯示設置為軟零點時的4台（tái）電機（jī）編碼器位（wèi）置。
零點設置:
零點設（shè）置後正（zhèng）常情況下不需要修改。
操作流程
1） 係統上（shàng）電（diàn）（600V和28V），等待15~30秒（miǎo）的（de）初始化時間；
2） 下發“設備自（zì）檢”命令，若收到“自檢成功”，則進（jìn）行下一步；若收到“自檢失敗”，則等待（dài）幾秒再次自檢，若長時間多次自檢均不成功，需要查（chá）找原因（yīn）；
3） 下發“一鍵調平（升車）”命令，開（kāi）始進行調平，直（zhí）到（dào）收到“調平成功（gōng）”，若車體傾斜角（jiǎo）度過大會導致調節超行程，收到的則會是“調平失敗”；在調平過程中，上（shàng）位機得到（dào）的狀態信息為“升車正常（cháng）”；
4） 不論調平成功還（hái）是失敗，下發“一鍵撤收（降車）”命令，開始進行撤（chè）收，直（zhí）到收到“撤收（shōu）成功”；在撤收過程中，上位機得到的狀態信息為（wéi）“降車正常”；
5） 在調平和撤收期間，下（xià）發“急停”命令，缸會立即停止；在（zài）靜止狀態，上位機得到（dào）的狀態信息（xī）為“狀（zhuàng）態（tài）未知”；
6） 收到“伺服報警”信息，說明伺服發生了報警，一般（bān）情況下將係統重（chóng）新（xīn）上電（diàn）可進行清除，然後“一鍵撤收（shōu）”收回支撐腳。
注（zhù）意事項
1.隻有在4個缸都處於零點位置時，才能執行調平命令；
若在調平（píng）過程中發布了急停（tíng）命令，則需要通（tōng）過一鍵撤收（shōu）將缸全部歸零位，再發（fā）布（bù）一鍵調平命令。
2.調（diào）平過程中車體不能因人為因素持續晃動（dòng），否則會因無法得到準確角度信息而導致調（diào）平失敗；
3.車體傾斜度不能過大（dà），否則缸的行程（chéng）不足以實現調平（píng），缸在伸出後判斷出無法調平，會停止動作；
4.伺服一（yī）直報（bào）警
一般情況下重新上電可以清除報警，若無法清除，需要查看伺（sì）服說明書或聯係廠家解決。
日常維護
1.電動缸外表麵保養周期為：7天（用棉布對表麵擦拭）；
2.檢查（chá）缸體外（wài）表麵螺釘緊固件是（shì）否有鬆動，保養（yǎng）周期為3天；作戰後檢查擦（cā）拭關節軸承，保持其旋（xuán）轉靈（líng）活（huó），保養周期為（wéi）：1個月。
3.驅動器電機線纜連接處是否鬆動；
4.注（zhù）意檢查接地點是否（fǒu）牢靠。
定期維護檢查（chá）
作戰後（hòu）進行設備大（dà）型維修時，需要對絲杠副進（jìn）行以下維護
1.檢查絲杠螺母與推杆的連接是否（fǒu）有鬆動；
2.檢查絲杠副是（shì）否有轉動不靈活現象；
3.檢查絲杠副是否有異常噪音或噪音大的現象；
4.檢查限位開關的固定（dìng）連接是否有鬆動，保養周期為：1個月。
5.電機維護（hù）保養時需注意以下事（shì）項：
a.電源接通（tōng）/切斷操作應當由操作人（rén）員自己動（dòng）手；
b. 電源切斷後有一段時間內電路保持著高（gāo）電壓充電狀（zhuàng）態，檢查工作應當在電（diàn）源切斷後，麵板上的LED燈熄滅後約5分鍾開始進行； c.不要（yào）進行絕緣電阻測量，這樣（yàng）將損壞驅動單元。
應用領域：
多點（diǎn）調平係統在許多（duō）個領域都（dōu）有應用，如光（guāng）電係統、靜力壓樁機、空中作（zuò）業（yè）平台、醫療車、吊車、數控機床、海上作業平台和SMC成型液壓機（jī）等。
