伺服（fú）驅動器又稱為“伺服控製器”、“伺服放大器”，工作原（yuán）理是用來（lái）控（kòng）製伺服電機的一種控製器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺（sì）服係統的一部分，主要應用於高精度的定位係統。一（yī）般是通過位置（zhì）、速度和力矩三（sān）種方式對伺服電機進行控製，實現高精度的傳動係統定（dìng）位，目前是傳動技術的高端產品。

　　是通過放大plc發出的（de）脈衝信號來驅動？

　　不是簡單放大，PLC輸（shū）出的隻是方波，而驅動器輸出的（de）是正弦（xián）波。可以理（lǐ）解成（chéng）PLC的（de）脈衝是伺服驅動器的（de）工作指令，好比領導的工作指示，伺服驅動（dòng）器是給領導幹活的幹事（shì），領導（dǎo）要求幹事（shì）的這麽幹，幹事的具體如何做還是要自己動腦筋的。伺（sì）服驅動器，可以理解成一個能（néng）滿足伺服電（diàn）機工作的交（jiāo）流電源，它驅動伺服電機時候，並不是直接把PLC的脈衝簡單放大而是理解這些脈（mò）衝是做什麽的，然後通過PWM方式模擬輸（shū）出正弦波來控製（zhì）伺服電機工（gōng）作。

　　一般PLC發脈衝，是（shì）PLS脈衝，就（jiù）是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的（de）個數，可以理解成“步距”，就是一個脈衝下來，伺服電機要走“一（yī）步”（就是轉動多少角度（dù）），所以脈衝方（fāng）波個數越多，伺服電機轉動的角度就（jiù）對（duì）於（yú）越多，所以伺服驅動器就要輸出能讓伺服電機（jī）轉動多少角度的波形了，但是伺（sì）服電機無法像步進（jìn）電機那樣來靠（kào）電機結構簡單完成了，它需要有個位置環來做（zuò）閉環（huán），也就（jiù）是靠編碼器的脈衝測量當前的電機轉角變化了多少，然後再通過PID來調整輸（shū）出電壓和輸出頻率了。

　　也就是（shì）伺（sì）服驅動器要把接受到（dào）的PLC脈（mò）衝和電機反饋回來的（de）編碼器脈衝來比較（可以簡單理解成相減），然後經過PID計算後輸出一個值，再（zài）給到所（suǒ）謂速度環（huán）和（hé）電流環，再計算，最後通（tōng）過（guò）PWM手段來控製IGBT模塊，輸出一定方波來模（mó）擬正弦波控製伺服（fú）電機的轉速來（lái）滿足它要轉動到什麽角度位置。從底層的（de）角度（dù）來看，伺服驅動器的控製和矢量變頻器的控製是差不多的。