電動缸減速機構可選用同步帶、行星齒輪減速器和（hé）諧（xié）波（bō）齒輪減速器等。

同步帶傳動是由一根（gēn）內周表麵設有等間距齒形的環行帶及具有相應吻合的輪組成。它綜合了（le）帶傳動、鏈傳動和（hé）齒輪傳動的優點。同步帶傳動多用（yòng）於折返式電動缸上。同步帶傳動具有傳動準確，傳動（dòng）比恒定，傳動（dòng）平穩等優點。部分電動缸在減速裝置的選擇（zé）上采用（yòng）了（le）行星齒輪減速機（jī）構。行（háng）星齒輪傳動是使一個或一個（gè）以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線回轉的齒輪傳動。齒輪（lún）傳動具（jù）有體積小（xiǎo）、質量輕、承載（zǎi）能力高等優點。

諧波齒輪減速器也是伺（sì）服電動缸廠（chǎng）家常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動是一種靠中間柔性構件彈性變形來實現運動和（hé）動力傳動的裝置的總稱。諧波（bō）齒輪傳動具有結構簡單、體積小、承載能力大，傳動比範圍大、運動精（jīng）度高（gāo）、齒麵磨損小而均勻等（děng）優點。

電缸係列重載電動缸是電缸高質量（liàng）行星滾柱絲杠（gàng）和角接觸球軸承技術結晶的組合，可以承受超重負載和直連伺服電機，構成一（yī）個精密、高速和重載（zǎi）的伺服係統。故它們可控地執行更高效（xiào）的線性運動。重載電動缸（gāng）也是如此（cǐ）；電缸行星滾柱絲杠在極限精密度、剛性、高轉速和高加速度方麵遠（yuǎn）遠超出滾（gǔn）珠絲杠的極限（xiàn）。可（kě）減小或消除反（fǎn）向間隙、提（tí）供大導程、適合非常快速的（de）運動（dòng）。外殼由鋼（gāng）製成，具有高剛度和堅固性。範圍廣泛的螺杆尺寸從39毫米（mǐ）到75毫（háo）米。

電動缸運動轉換機構（gòu）

電動缸主要采（cǎi）用螺旋絲杠傳動機構將旋轉運動轉換為直線運動。螺旋絲杠傳動主要（yào）有螺母螺杆傳動、滾珠絲杠傳（chuán）動和行（háng）星滾（gǔn）柱絲杠傳（chuán）動等。普通（tōng）的螺母螺杆機構（gòu）由於傳動摩（mó）擦阻力大、傳遞效率低等缺點而逐漸被淘汰，目前較常用（yòng）的是滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳（chuán）動等。滾珠絲杠是目前電動缸最常用的傳動元件之一（yī），其主（zhǔ）要（yào）功能是將旋轉運動轉換成直線運動，或將轉矩轉換成軸向反複作用力，同（tóng）時兼具（jù）高精度、可（kě）逆性和高效（xiào）率（lǜ）的（de）特點。由於很多滾珠在滾珠（zhū）絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動運動（dòng），所以采（cǎi）用滾珠絲（sī）杠的電動缸能得到（dào）較高的運動（dòng）效（xiào）率。