一、按（àn）照電機安裝結構分類

（1）直線（xiàn）式電（diàn）動缸，電機和絲杠安裝在同…直線上，直線式電動缸減少中間環節的慣量（liàng）和間隙，結構簡單，安裝容易。

（2）折返式電動缸，電機和絲杠不在同一（yī）直線上，且電機和絲杠安裝軸線（xiàn）互相平行，折返式電缸總體長度較短。

（3）垂直式電動缸，電機和絲杠安裝軸線互相垂直，垂直式（shì）電動缸一般采用蝸輪蝸杆作為減速裝置，其（qí）總長較短（duǎn），在安裝空間小的場合比較適合，可以實現大減速比，小驅動功率，大推力。

二、按照螺旋傳動機構的類型分類

（1）梯型絲杠電動缸，該電動缸螺旋（xuán）副采用梯形絲杠滑動螺旋副，由於其具有傳動摩擦阻力（lì）大、傳遞效率低等缺點（diǎn），在小載荷高速電動缸中使用較少，但因其具有一定的自（zì）鎖能力，在具有特定要求（qiú）自鎖應（yīng）用（yòng）的場合場合采用；

（2）滾珠絲杠電動缸，滾珠絲（sī）杠是目前電動缸最常（cháng）用的傳動元件之一，由滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間的（de）滾道中做滾動運動，在扣同條件滾動（dòng）摩擦比滑動摩擦接觸表麵摩擦因素要小很多，所以采用滾珠絲杠的電動缸能（néng）得到較高的運（yùn）動效率同時兼具（jù）高精度、可逆性；

（2）行星滾柱絲杠電（diàn）動缸，該（gāi）電動（dòng）缸螺旋副采用行星滾（gǔn）柱絲杠，絲杠可視為太陽輪，滾柱視為行星輪，滾柱兩邊（biān）的齒（chǐ）輪可（kě）保證滾柱與絲杠、螺（luó）母（mǔ）間（jiān）齧合傳（chuán）動的同步性和在端截麵上純滾動，其承載能力大、傳動精度高、效率高，但目前由於相關（guān）設計技術以及加工工藝和設備的限製，使（shǐ）用範圍較（jiào）少。行星滾柱絲杠（gàng）與滾珠絲杠（gàng）的優勢在於（yú）能夠提供高於滾珠（zhū）絲杠（gàng）的額定動（dòng）載（zǎi）和靜載，螺紋滾柱替（tì）代滾珠將（jiāng）使負載通過眾多接觸線迅速釋放，從而能有更高（gāo）的抗衝擊能力。行星滾柱絲杠與（yǔ）滾珠絲杠（gàng）都適用於赫茲定律由赫茲壓力（lì）定律，可以得（dé）出：行（háng）星滾柱（zhù）絲杠能承受的（de）靜（jìng）載為滾珠絲杠的3倍，壽命為滾珠（zhū）絲杠的15倍。且具有承載能力大、可靠性（xìng）較（jiào）高、適應環境強、隱（yǐn）形能力強、噪（zào）聲較低等優點。

三、按（àn）照電機類型分類

（1）直流伺服電動缸：采（cǎi）用直流伺服電機作為（wéi）動力的電動缸機構。直流伺服電機引（yǐn）入了機械換向裝置，結構複雜、成本高，且限製了電機的容量和運動速度。電動機的電（diàn）樞在轉子上，使得電動機效率低（dī），散（sàn）熱差。直流伺服電機的運用的是電磁力定律工作原理。與電磁轉（zhuǎn）矩相關的是互（hù）相獨（dú）立的兩個變（biàn）量主磁通與電樞電流，它（tā）們（men）分別控製勵磁電流與電樞電流，可方便地進（jìn）行轉（zhuǎn）矩與轉速控（kòng）製。

（2）交流伺服（fú）電動（dòng）缸係統

針對直流電動缸的缺（quē）陷，把電驅繞組裝在定子、轉子為永磁部分，由轉子軸上的編碼（mǎ）器測（cè）出磁極位置，就構成（chéng）了永磁無刷電（diàn）動（dòng）機，采用矢量控製方法，使交流伺服係統具有良好的伺（sì）服特性。其寬調速範圍、高穩速精度、快速動態響應（yīng）等良（liáng）好的技術性（xìng）能，使其動、靜態特（tè）性己完全可（kě）與直流伺服係統相媲美。同（tóng）時可實現（xiàn）弱磁高速（sù）控製，拓（tuò）寬（kuān）了係（xì）統的調速（sù）範圍，適應了（le）高性能伺服驅（qū）動（dòng）的（de）要求。

（3）步進伺服電動缸（gāng）：

步進伺服係統的結構簡單，符合係統數字化發展需要，但精度差（chà）、能耗高、速度低，且其功率越大移（yí）動速度越低。特別是步進伺（sì）服易於失步，使其主要用於速度與精度要求不高的經濟型數控機床及舊設備改造。

四、按照推力（lì）套筒的組合形式分類

（1）單級電動缸，單機（jī）電動缸執行部分（fèn）由一級活（huó）塞杆組成；

（2）多級電動缸，多級電（diàn）動缸的運動執行部分由多級活（huó）塞杆機構串聯組成。目前，多級電動缸主要有空心絲杠型，滑輪型等。本文（wén）的（de）研究範（fàn）疇屬於（yú）多級絲杠傳動型，多級絲杠的傳動（dòng）為（wéi）並聯型組成方式，其傳輸過程為各級絲杠副並聯，各級絲杠與其軸承、鍵等運動副串聯形式。