電動缸作為一種精確控製的電動線性執行原件（jiàn）應運而生。與液壓缸和氣缸（gāng）相比，電動（dòng）缸的工作性能不容易受到（dào）外界環境的影響（xiǎng）。電動缸也不需要像液壓係統那樣複雜的泵、閥和（hé）液（yè）壓管路等（děng），結構簡單。電電（diàn）動缸的性能接近氣壓缸、液壓（yā）缸，但與（yǔ）氣（qì）壓缸、液壓缸的原理又不同，電（diàn）動（dòng）缸是將電（diàn）能轉化為機械能，此過程完全由機械結（jié）構實現，相比於氣（qì）壓缸與液壓缸的優點：不會因氣體和液體的壓縮性而影響缸體的剛度；電動缸直接由電機驅動傳（chuán）動機構實現直線運動輸出，與液壓缸相比無需額外的輔助裝置、結（jié）構緊湊（còu）、無汙染，並且具（jù）有良好的可控性，電動缸具有精（jīng）度高、響應快（kuài）、電氣係統同（tóng）步性好和工作穩定等，能夠滿足大多數（shù）工作場合的需要。因此電動缸在實際（jì）工程應用（yòng）中取代液壓缸和氣壓缸己成必然趨勢。

電（diàn）動缸按照電機安裝結構分類，可以分為直（zhí）線式、折返（fǎn）式、垂直式（shì）；按照螺旋傳動機構的類（lèi）型分類，可分為梯型絲杠電動缸、滾珠絲杠電動缸、行星滾柱絲杠電動缸；按照電機類型分類，可以分為直流伺服電動缸、交流伺服電動缸、步（bù）進伺服電（diàn）動缸；按（àn）照推力套筒的組合（hé）形式分類，又可以分為單級電動缸和多級電動缸，下麵我們就一一了解下他們各自的特點。

1、按照電機安裝結構分類

（1）直線式（shì）電（diàn）動缸，電機和絲（sī）杠安裝在同（tóng）一直線上，直線式電動缸減少了中間環節的（de）慣量和（hé）間隙，結構簡單（dān），安裝容易；

（2）折返式電動缸，電機和（hé）絲杠不在同一（yī）直線上，且電機和絲杠（gàng）安（ān）裝軸（zhóu）線互相平行，折返（fǎn）式電（diàn）缸總體（tǐ）長（zhǎng）度較短；

（3）垂直式（shì）電動缸，電機和絲杠安（ān）裝軸線互相垂直，垂直式電動缸一般采用蝸輪蝸杆作為減速（sù）裝置，其總長較短，在安裝（zhuāng）空間（jiān）小的場合比較適（shì）合，可以實現大減速比，小驅動（dòng）功率，大推力。

2、按照螺旋傳動機構的類（lèi）型分類

（1）梯型絲杠（gàng）電動（dòng）缸，該電動缸螺（luó）旋副采用梯形（xíng）絲杠滑動螺旋副（fù），由於其具（jù）有傳動摩擦阻（zǔ）力（lì）大、傳（chuán）遞效率低等缺點，在小載荷高速電動缸中（zhōng）使用較少，但因其具有一定的自鎖能力，在具有特（tè）定要求自鎖應（yīng）用的場合場合采（cǎi）用；

（2）滾珠絲杠電動缸，滾珠絲杠是目前電動缸最常用的傳動元件之一（yī），由滾珠在滾珠絲杠副的（de）絲杠軸與絲杠螺母之間的滾道中做滾動運動，在相同（tóng）條件滾動摩擦比滑動摩擦接觸表麵摩擦因素要小很多，所以采（cǎi）用滾珠絲杠的電動缸（gāng）能得到較高（gāo）的運動效率同時兼具高精度、可逆性（xìng）；

（3）行（háng）星滾柱（zhù）絲杠電動缸，該電動缸螺旋（xuán）副采用行（háng）星滾柱絲杠，絲杠可視為太陽輪，滾柱視（shì）為行（háng）星輪，滾柱（zhù）兩（liǎng）邊的齒輪可保證滾柱與絲杠、螺母間齧合傳動的（de）同（tóng）步性和（hé）在端截麵上純滾動（dòng），其承（chéng）載能力大、傳動精度高、效（xiào）率高，但目前由於相關設計技術以（yǐ）及（jí）加工工藝和（hé）設備的限製，使用範圍較少。行星滾（gǔn）柱絲杠與滾珠絲杠的優（yōu）勢在於能夠提供高於滾珠絲杠的額定動載和靜載，螺紋滾柱（zhù）替代滾珠將使負載通過眾多（duō）接觸（chù）線迅速釋放，從而（ér）能有更（gèng）高的抗衝擊能力。行（háng）星滾柱絲（sī）杠與滾珠絲杠都適用於赫茲Hertz定（dìng）律由赫茲（zī）Hertz壓力定律，可以得出：行星滾（gǔn）柱（zhù）絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命為（wéi）滾珠絲杠的15倍。且具有承載能力大、可靠性（xìng）較高、適應（yīng）環境強、隱形能力強、噪聲較低等優點。

3、按照電機類型分類

（1）直流伺服電動缸：采用直流伺服電機作為動力的電動缸機構。直（zhí）流伺服電機引入了機械換向裝置，結構複雜、成本高，且限製了電機（jī）的容量和（hé）運動速度。電動機的電樞在轉子上，使得電動（dòng）機（jī）效率低，散熱差。

直流伺服電機的運用的（de）是電磁力定律工作原理。與電磁轉矩相關的是互相（xiàng）獨立的兩個變量主（zhǔ）磁通與電樞電流，它們分別控製勵磁電流（liú）與電（diàn）樞電流（liú），可方便地進行轉矩與轉速控製。

（2）交流伺服電動缸係統

針對直流電（diàn）動缸的缺陷，把電驅繞組（zǔ）裝（zhuāng）在定子、轉子為永磁部（bù）分（fèn），由轉子（zǐ）軸上的編碼器測出磁極（jí）位置，就構成了永磁無刷電動機，采用矢量控製方法，使交流伺服係統具有良好的伺服特性。其寬（kuān）調速範圍、高穩（wěn）速精度、快速動態響應等良好的技術性能，使其動、靜態特性己（jǐ）完（wán）全可與直流伺服係統相媲美。同時可實現弱（ruò）磁高速控製，拓寬了係統的調（diào）速範圍，適應了高性能伺服驅動（dòng）的要求。

（3）步進伺服電（diàn）動缸：步進（jìn）伺服係統的結構簡單，符合（hé）係統數字化發展需要，但精度差、能耗（hào）高、速度低，且其功率越大移動速度越低。特別是步進伺服易於失步，使其主要用於速度與（yǔ）精度要求（qiú）不高的經濟型數控機床及舊（jiù）設備改（gǎi）造。

4、按照推力（lì）套筒（tǒng）的組合形式分（fèn）類

（1）單級電動缸，單機電動缸（gāng）執行部分由（yóu）一級活塞杆組成；

（2）多級電動缸，多級電動缸的（de）運動執行部分（fèn）由多（duō）級（jí）活塞杆機構串聯（lián）組成。目前，多級（jí）電動缸主要有空心絲杠型，滑輪型等。